徳川家康と鳥居元忠の関係は、戦国時代を語るうえで重要です。両者は主従の関係にあります。古参の忠臣・伏見城の守将。徳川家康は徳川の天下人として三河を拠点に活躍し、鳥居元忠は徳川の武将として知られています。両者は関ヶ原の戦いに共に参戦しています。

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