大久保忠世と真田昌幸の関係は、戦国時代を語るうえで重要です。両者は敵対の関係にあります。第一次上田合戦で真田の策に翻弄される。大久保忠世は徳川の武将として三河を拠点に活躍し、真田昌幸は真田の武将として知られています。両者は第一次上田合戦に共に参戦しています。

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