上杉謙信と宇佐美定満の関係は、戦国時代を語るうえで重要です。両者は主従の関係にあります。上杉四天王の一人。軍略の師。謙信に兵法を教えたとされる。上杉謙信は上杉の大名として越後を拠点に活躍し、宇佐美定満は上杉の軍師として知られています。

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